고기능 센서, 고기능 제어기 개발을 통하여 국내 자동화 장비 제조의 기술을 한단계 업그레이드 하겠습니다.
특징
EtherCAT 기반 BLDC 모터 제어기
이더넷 (100Mbps, Full - Duplex) 기반의 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 BLDC 모터 드라이버가 내장된 제어기입니다. EtherCAT은 주변 장치와의 빠른 데이터 전송을 가능하게 하고, 토폴로지 제한 없이 다양한 장치의 연결을 지원 합니다.
다양한 형태의 컨베이어 지원
다양한 형태의 컨베이어를 지원합니다. 사용자는 프로그램 없이 제어기의 DIP Switch 설정만으로 버퍼 컨베이어 / 디버터 / 매거진 / 디스펜서 회전 컨베이어등의 제어가 가능합니다.
BLDC 모터 드라이버
제어기에는 BLDC 모터 드라이버가 내장되어 컨베이어에 설치된 BLDC 모터를 제어합니다. 사용 가능한 모터는 100~400W 이며 상위 EtherCAT 통신을 통해 속도를 제어가능합니다.
풍부한 통신 기능
제어기는 하위 제어기를 위한 풍부한 통신 기능을 제공합니다. CAN 및 RS232 통신을 통해 하위 컨베이어 제어기, 확장 IO보드 및 바코드 리더기등과 통신이 가능합니다.
사양
BLDC 모터 드라이버 사양
| 모듈명 | SATURN-SC-BLDC |
|---|---|
| 입력 전압 | AC 90V~264V±10% |
| 제어 전압 | 24VDC±10% |
| 소비 전류 | 최대 300mA(I/O전류 제외) |
| 제어 방식 | 32bit ARM에 의한 제어 |
| 회전 속도 | 0~3,000 rpm |
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과열 이상, 과전압 이상 |
| LED 표시 | 전원 상태, 과전류 상태, 과열 상태, Error 상태 |
| 입출력 | 8개의 고정 입력 / 8개의 고정 출력 |
| 사용 온도 | 0~50℃ |
| 사용 습도 | 30~85% RH (결로는 없을 것) |
| 보관 온도 | -20~70℃ |
| 보관 습도 | 10~90% RH (결로는 없을 것) |
| 내 진동 | 0.5G |
Ether CAT 사양
| 통신 방식 | Ether CAT |
|---|---|
| 물리 계층 | Ethernet - 100 BASE - TX |
| 커넥터 | RJ45 ECAT IN / ECAT OUT |
| Topology | Line(제품으로만 구성 시) Tree, Star(Junction Port 사용 시) |
| ECAT Device ID | Hex Swich 로 Configured Station Alisa 설정 : 1~255 |
| 지원 Pro-tocol | COE(CAN poen Application protocol over Ether CAT) |
| 지원 동작 모드 | 주기적 동기 위치 모드(CSP Mode) |
외형치수
특징
CAN 통신 16IN / 16OUT IO Module
CAN 통신 지원하는 IO 모듈로 입력 16채널 / 출력16 채널을 지원합니다. 상위 제어기 및 SATURN - SC - BLDC 제어기와 연결이 가능합니다.
손쉬운 Wiring
E-CON 컨넥터 타입의 제품으로 주변 장치를 간편하게 탈부탁 할 수 있습니다. RJ45 타입의 컨넥터를 2개 제공하여 표준 RJ45 케이블을 사용하여 손쉽게 통신을 연결 할 수 있습니다.
Photocoupler Isolation
입출력단이 포토커플러(Photocoupler)로 절연되어 있어 주변 장치를 추가 회로 없이 쉽게 연결 할 수 있습니다.
최대 8개 연결 가능
Dip Switch를 통해 주소를 설정 가능합니다. 최대 8개의 I/O 보드를 동시에 사용 가능합니다.
특징
EtherCAT Master 제어기
Linux 기반의 OS를 사용하며 EtherCAT Master Protocol Stack 이 탑재되어 있으며 최대 255개의 컨베이어의 제어 가능 합니다.
프로그램 없이 Converyor 구성
프로그램 작업 없이 컨베이어 작화를 통해 컨베이어 시스템을 구성한 후 즉시 구동 가능합니다. 구성된 시스템은 수동 동작 / IO 상태 확인 등의 작업이 가능합니다. 컨베이어 모터의 구동 속도 / 가감속 속도 조절도 파라미터 설정을 통해 가능합니다.
Mitsubishi PLC 통신지원
Mitsubishi의 MC 프로토콜 지원으로 상위 및 하위 시스템에서 Mitsibish PLC 와 동일하게 데이터를 주고 받을 수 있습니다.
상위 MES와 TCP / IP 통신
상위 MES와도 TCP / IP 통신을 통해 연결 가능합니다. 프로토콜은 고객의 요구에 맞추어 개발 가능합니다.
