We will upgrade the technology of automation equipment production in Korea through the development of high-function sensors and high-function controllers.
特点
基于EtherCAT的BLDC电机控制器
是一个带有内置BLDC电机驱动器的控制器， 支持基于以太网(100Mbps,Full-Duplex)的Fieldbus EtherCAT。 EtherCAT可实现与外围设备的快速数据传输，并不受拓扑的限制， 支持各种设备的连接。
支持各种形态的传送器
本品支持各种形态的传送器。使用者可在无程序的情况下， 只通过设置控制器的DIP开关， 便可以对缓冲传送器/转向器/暗盒/分配器旋转传送器等进行控制。
BLDC电机驱动器
控制器中内置BLDC电机驱动器， 可对传送器中安装的BLDC电机进行控制。 可使用的电机在100-400W，通过上层以太网通信可进行速度控制。
丰富的通信机能
控制器为子控制器提供了丰富的通信功能。通过CAN和RS232通信， 可以和下层传送器控制器、扩展I/O板及条码读取器等进行通信。
规格
BLDC 电机驱动器规格
| 模块名称 | SATURN-SC-BLDC |
|---|---|
| 输入电压 | AC 90V~264V±10% |
| 控制电压 | 24VDC±10% |
| 消耗电流 | 最大300mA（I/O电流除外） |
| 控制方式 | 受32bit ARM控制 |
| 转速 | 0~3,000rpm |
| 保护功能 | 过电流异常、过热异常、过电压异常 |
| LED显示 | 电源状态、过电流状态、过热状态、错误状态 |
| 输入输出 | 8个固定输入/8个固定输出 |
| 使用温度 | 0~50℃ |
| 使用湿度 | 30~85% RH(没有凝露) |
| 保存温度 | -20~70℃ |
| 保存湿度 | 10~90% RH(没有凝露) |
| 内振动 | 0.5G |
Ether CAT规格
| 通信方式 | Ether CAT |
|---|---|
| 物理阶层 | Ethernet - 100 BASE - TX |
| 连接器 | RJ45 ECAT IN / ECAT OUT |
| Topology | Line（仅由产品构成时）Tree, Star(Junction Port使用时) |
| ECAT Device ID | 使用Hex Swich设置Configured Station Alisa：1~255 |
| 支持协议 | COE(CAN poen Application protocol over Ether CAT) |
| 支持操作模式 | 周期性同步位置模式(CSP Mode) |
外观尺寸
特点
CAN通信16IN / 16OUT IO Module
作为支持CAN通讯的IO模块，支持16个输入/16个输出通道。 可连接上位控制器和SATURN-SC-BLDC控制器。
轻而易举的Wiring
作为E-CON连接器产品，可以将周围的装置进行简便拆装。提供两个RJ45型 的连接器，使用标准RJ45电缆，可轻松进行通信连接。
Photocoupler Isolation
输入输出端使用光电耦合器实现绝缘， 无需另外增加回路即可轻松连接周边装置。
最多可连接8个
可通过Dip Switch设定地址。 最多可同时使用8个I/O板。
特点
EtherCAT Master控制器
使用基于Linux的OS，搭载EtherCAT Master Protocol Stack， 最多可控制255个传送器。
免程序传送器的构成
无需进行程序作业即可完成传送，构成传送系统后即可立即驱动. 构成的系统可进行手动操作及IO状态确认等操作。 传送器电机的驱动速度及加减速度调节也可通过参数设定实现。
Mitsubishi PLC通信支持
通过Mitsubishi的MC协议支持，在上下游系统内可以和Mitsubishi PLC一同交换数据。
上位MES和TCP/IP通信
通过上位MES和TCP/IP通信可实现连接。 协议可以按照客户要求进行开发。
